Diez carrozas han tomado parte en la Cabalgata y cerca de 700 personas han participado en la misma, con Melchor, Gaspar y Baltasar y sus pajes subidos en carrozas inspiradas en una temática marina, y que han sido aclamados por miles de burgaleses a lo largo de todo el recorrido.
Junto a las carrozas de Melchor, Gaspar y Baltasar, han desfilado otras tres de regalos y caramelos y las cuatro carrozas premiadas en las Fiestas de San Pedro y San Pablo de 2019, de las peñas Los Gamones, Real y Antigua, Colón y Antonio José.
Los Reyes Magos han repartido durante el trayecto de la Cabalgata 4.000 caramelos sin gluten para endulzar una noche mágica para los más pequeños que esperarán pacientes toda la noche los regalos que les traigan sus Majestades.
Una vez que han llegado a la Plaza del Mío Cid, los Reyes han realizado la ofrenda de oro, incienso y mirra en el nacimiento habilitado en la entrada del Teatro Principal, y posteriormente los Reyes se han dirigido a los niños deseándoles los mejores deseos y pidiéndoles que sean buenos y que disfruten de una felicidad que otros niños del mundo no tienen, además de disfrutar de sus regalos.