Se levantaba frente al puente del mismo nombre y formaba parte del recinto amurallado. Se construyó en 1290, durante el reinado de Sancho I "el Bravo".En el siglo XVIII la torre se vino abajo, sin que se conozcan las causas. Sobre sus ruinas y en el mismo sitio que ocupó la antigua, se construyó una nueva torre, con apariencia de arco de triunfo.